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STMicroelectronics
2026/03/26
意法半导体和Leopard Imaging合作开发NVIDIA Jetson兼容的多模传感器模块，加快机器人视觉设计
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多模传感器模块集成二维成像、三维深度检测和类人运动感知技术
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英伟达 Holoscan Sensor Bridge确保传感器与 Jetson 平台实现即插即用千兆级互联
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全面支持 NVIDIA Isaac 开放式机器人开发平台
意法半导体和 Leopard Imaging® 公司联合推出了一款面向人形机器人和其他高级机器人系统的一体化多模视觉模块。新模块整合意法半导体的图像传感器、三维深度传感器和运动传感器与英伟达的Holoscan Sensor Bridge技术，与英伟达的NVIDIA Jetson边缘人工智能计算平台和 NVIDIA Isaac开放式机器人开发平台原生集成，有助于简化并加快人形机器人的视觉系统设计，同时满足尺寸、重量和功耗限制等方面的要求。
意法半导体模拟、功率、MEMS和传感器产品部市场与应用副总裁Marco Angelici表示：“人形机器人技术正从研究项目和演示阶段走向实际应用，为设备制造厂、汽车工厂、物流仓储中心、零售和客户服务等众多行业带来强大的新型机器，在实际应用中扮演各种不同的角色。通过与Leopard Imaging合作，我们正在将市场领先的ST传感器和执行器无缝集成到英伟达机器人生态系统，加快具有类人感知能力的物理AI应用的部署。”
Leopard Imaging首席执行官Bill Pu表示： “通过在英伟达生态内直接使用ST传感器和执行器，我们可以对HSB接口上的人形机器人视觉数据进行标准化采集记录，并简化整个过程。多模视觉感知模块与Isaac工具配合使用，可以加快模型的学习速度，并快速弥合仿真到真机的差异。”
新模块以英伟达 Holoscan Sensor Bridge为引擎，通过以太网与 NVIDIA Jetson传感器数据实时采集平台无缝集成，深度融入NVIDIA Isaac 开放式机器人开发平台，为开发者提供开放式AI 模型、仿真框架和软件库。新模块包含构建系统和应用程序编程接口 (API)、移动机器人专用AI 算法、应用代码示例和域随机化，以及包含传感器模型的仿真环境。
作为英伟达机器人和边缘人工智能的重要合作伙伴，意法半导体将持续不断地把传感器、驱动器、执行器、控制器和开发工具加入英伟达机器人生态系统，包括高保真模型和概念验证模块。
新闻来源：STMicroelectronics
