VL53L9CX - 高性能 2.3K-Zone 3D 一体化光达 dToF 感测器

VL53L9CX

配备强大的 3D dToF 的一体化模块，提供最佳测距性能

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VL53L9CX - 高性能 2.3K-Zone 3D 一体化光达 dToF 感测器

产品介绍

VL53L9CX 是 ST FlightSense 系列推出的一款小巧一体式 3D 直接飞行时间（dToF）激光雷达模块，具备业界领先的分辨率，最高可达 2.3K 区域（54 x 42）。这款微型可回流焊器件集成 SPAD 阵列、双 VCSEL、SoC、超表面光学元件（MOE）及内置 PMIC，同时符合 Class 1 激光安全等级，并具备皮肤安全性。

该模块采用 ST 的 BSI 堆叠式 dToF 技术，可精准测量从低于 5 cm 至 8.8 m 的距离，完全不受目标物颜色或反射率影响。凭借高达 100 Hz 的数据串流速度，VL53L9CX 是目前速度最快的集成式 3D 激光雷达相机之一。即使在强烈环境光或搭配各种保护玻璃的情况下，也能稳定输出深度、2D IR、反射率及置信度数据，并通过软件调节提供优化的 55°x42° 矩形视场角（FoV）。

专为高速应用打造

AR/VR
无人机
人形机器人

主要特性

高速且精准的 3D 直接飞行时间（dToF）相机模块
- 多区域测距输出，最高支持 54 x 42 个独立区域及多种像素合并（binning）选项
- 芯片内置处理功能，可串流输出 2D IR 图像、深度图及环境光图
- 通过后处理生成置信度及反射率图
- 测距范围从 <5 cm 至 8.8 m
- 最高支持 100 Hz 帧率
- 芯片内置直方图处理及算法补偿，可降低或消除保护玻璃串扰及眩光（veiling glare）的影响
高度集成的微型模块，具备广视场角（FoV）
- 采用两组垂直腔面发射激光器（VCSEL）进行泛光照明，使用 940 nm 不可见光，并配备集成式模拟驱动器
- 发射端与接收端均采用超表面光学元件（MOE），提供 55°x42°（对角线 71°）视场角（FoV）
- 采用单光子雪崩二极管（SPAD）接收阵列
- 尺寸：12.8 x 6.1 x 4.6 mm
易于集成
- 真正的一体式模块，集成 SPAD 传感器、VCSEL 及 PMIC
- 单一可回流焊元件
- 接口：I3C & MIPI CSI
- 灵活的电源供应选项：支持双电源供电，1.2 V & 3.3 V
- 兼容多种保护玻璃材料